老鹰队成立于1946年，由密西西比河沿岸的三个城市（伊利诺伊州莫林和罗克岛JRS直播，以及爱荷华州达文波特）共有，因此以印第安酋长的名字命名为“黑鹰”。 将其命名为三城黑鹰队。 队徽是一个象征密西西比河为主体的蓝色篮球，上面写有三个城市的名字和队名“三城黑鹰”。

1951-1955

1951年，黑鹰队迁往密尔沃基并更名为“老鹰”，并在这里度过了四年的时光。 此时的队徽是一只抓住篮球并将其扔进篮筐的老鹰。 篮球和老鹰周围有“密尔沃基老鹰队”字样。

1955-1957

1955年，老鹰队迁至圣路易斯。 搬到这里的两年前，球队标志改为一只抓着篮球翱翔的黑鹰。

1957-1968

1957年，圣路易斯老鹰队将队徽改为拟人化的鹰。 它穿着一件印有“老鹰”字样的球衣，这是三重威胁的动作。 队徽下方写有“圣路易斯老鹰队”字样。

1968-1969

1968年，老鹰队从圣路易斯迁往亚特兰大。 搬到这里的第一年，仍然使用圣路易斯老鹰队标志的图像，但线条改为黑色，并删除了“圣路易斯老鹰队”的字样。

1969-1970

1969 年，亚特兰大老鹰队拥有了该市第一支球队的队徽。 依然是拟人化的老鹰，不过变成了带球的动作。

1970-1972

仅仅一年后，老鹰队再次更换队徽。 这次换成了圆形背景上的鹰头剪影图像，而图标的右侧则用巨大的字体写着“亚特兰大老鹰”的字样。

1972-1995

1972年，老鹰队再次更换队徽。 他们将鹰头与圆形背景融合在一起，形成了一个类似于游戏角色“吃豆人”的标志。 这个队徽已经使用了23年，也是老鹰队使用时间最长的队徽。

1995-2007

1995年，老鹰队的队徽成为了很多球迷心目中最经典的形象——一只黄爪黄嘴的红鹰，脚上踩着篮球高高飞翔。

2007-2015

2007年，老鹰队对队徽的配色和队名的字体进行了一些改动，但整体形象保持不变。

2015-2020

2015年，伴随着联盟大量球队的复古风潮，老鹰队也恢复了“吃豆人”的设计，并在图标周围添加了“亚特兰大老鹰篮球俱乐部”的字样。

2020年至今

2020年，老鹰队再次对队徽的颜色和字体进行了细微调整，并沿用至今。